瑜伽（Yoga）
瑜伽（Yoga）這個詞在梵文的意思是合一、相應，源自梵文的YUJ，意思就是一种称为“轭”的工具，用于驾驭牛马。這個詞的最初原型是原始印歐語的字根 yug- ，意思就是「连结、結合、统一」。具體來說，「瑜伽」這個詞在梵語可以譯為「內在真我的統一」。
起源
瑜伽（Yoga）是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式。古印度人更相信人可以与天合一，他们以不同的瑜伽修炼方法融入日常生活而奉行不渝：道德、忘我的动作、稳定的头脑、宗教性的责任、冥想和宇宙的自然和创造。
瑜伽已有數千年的歷史，公元前300年的著名瑜伽大圣哲波颠阇利（Patañjali）將所有口耳相傳的經典，集結而成了《瑜伽經》（瑜伽的重要理论经典著作），印度瑜伽因此而有所依據。瑜伽行法正式订为八支体系。波颠阇利是一个对瑜伽有巨大貢獻的圣人。《瑜伽经》，彙整了瑜伽所有的理论和知识，形成完整的理论体系和实践系统。在这部著作里，他阐述了瑜伽的定义、 瑜伽的内容 、瑜伽给身体内部带来的变化等等。在波颠阇利之前，瑜伽已经有了很长的实践期，但是没有任何人给瑜伽一个系统的解释，波颠阇利开创了一个完整的瑜伽体系
古印度的宗教哲學派別林立，不過有三本著作被大多數印度人尊為經典，一是「奧義書」，二為「薄伽梵歌」，三「阿育吠陀」，而《瑜伽經》集結各經典統合瑜伽八支。古印度婆羅門教提倡「梵我合一」理論，由於印度教的普及，加上另一位有名的瑜伽祖師同時也是印度教祖師商羯罗的影響，這三本書也被後來大多數的瑜伽士奉為經典。瑜伽術本是一種身心修持術，表面上看似與宗教無關，也可以說古印度任何宗教都採用。它的最高目的是實現人的一切可能，從精神（小我）與自然（梵，大我，最高意識）的合一（即「梵我合一」），一直到成佛成仙，或者其他教派所說的最高目的，瑜伽術都是被認可的途徑之一。
瑜伽已有數千年的歷史，公元前300年的著名瑜伽大圣哲波颠阇利（Patañjali）將所有口耳相傳的經典，集結而成了《瑜伽經》（瑜伽的重要理论经典著作），印度瑜伽因此而有所依據。瑜伽行法正式订为八支体系。波颠阇利是一个对瑜伽有巨大貢獻的圣人。《瑜伽经》，彙整了瑜伽所有的理论和知识，形成完整的理论体系和实践系统。在这部著作里，他阐述了瑜伽的定义、 瑜伽的内容 、瑜伽给身体内部带来的变化等等。在波颠阇利之前，瑜伽已经有了很长的实践期，但是没有任何人给瑜伽一个系统的解释，波颠阇利开创了一个完整的瑜伽体系
古印度的宗教哲學派別林立，不過有三本著作被大多數印度人尊為經典，一是「奧義書」，二為「薄伽梵歌」，三「阿育吠陀」，而《瑜伽經》集結各經典統合瑜伽八支。古印度婆羅門教提倡「梵我合一」理論，由於印度教的普及，加上另一位有名的瑜伽祖師同時也是印度教祖師商羯罗的影響，這三本書也被後來大多數的瑜伽士奉為經典。瑜伽術本是一種身心修持術，表面上看似與宗教無關，也可以說古印度任何宗教都採用。它的最高目的是實現人的一切可能，從精神（小我）與自然（梵，大我，最高意識）的合一（即「梵我合一」），一直到成佛成仙，或者其他教派所說的最高目的，瑜伽術都是被認可的途徑之一。
瑜伽五大類
身，诃陀瑜伽。
心，勝王瑜伽。
知，智慧瑜伽。
情，虔信瑜伽。
意，行動瑜伽。
诃陀瑜伽
主条目：诃陀瑜伽 (哈達瑜伽)
诃陀瑜伽 (哈達瑜伽)
樹式 Vrksasana
诃陀瑜伽（梵語：हठयोग Hathayoga）台灣譯為哈達瑜伽。「诃 (哈)（梵語：ह）」的字意為太陽，「陀 (達)（梵語：ठ」為月亮。以學習呼吸與身體鍛鍊為主。現代的诃陀瑜伽(哈沓瑜伽)被統括為體位法的練習，所以所有強調體位法身體鍛鍊的派別都可以歸納到诃陀瑜伽(哈沓瑜伽)裡。
勝王瑜伽
即 Rāja Yoga，又稱“羅阇瑜伽”。勝王瑜伽以波颠阇利的《瑜伽經》為主要經典，強調八步功法身心並行的鍛鍊，尤其著重於靜坐與冥想的鍛鍊，以達到天人合一的三摩地為目標。目前印度有些寺院團體仍以勝王瑜伽作為標榜。
智慧瑜伽
Jñāna Yoga，又稱“知識瑜伽”。以理性的思維、邏輯思辯以探求真理的瑜伽。用印度人的觀點來看，中國的老子、莊子等可以視為智慧瑜伽修行者。
至善瑜伽
Bhakti Yoga，又稱“虔信瑜伽”，亦可稱爲“奉愛瑜伽”、“信瑜伽”。追求超越情緒、理性純善的道之愛，以冥想、唱誦、禮拜等嚴謹的宗教生活態度以及積極行善來達成。
行動瑜伽
Karma Yoga，亦可譯為“業瑜伽”，通過積極入世的一系列實際行動來達致功德圓滿。聖雄甘地即行動瑜伽奉行者。
梵頌瑜伽
Mantra Yoga。瑜伽的眾多修練方法之一，許多瑜伽派別都採用，各自的差別為宗教歌唱、咒語唸誦、秘密咒語唸誦等等。唱誦時講求心氣合一、專注、信心，長時間的唱誦時常容易引發唸者的宗教經驗，效果強烈又簡單，所以各大派別都很重視此練法。
唸誦一般採用7個「種子字」，各自代表人的七輪。
密傳瑜伽
Tantra Yoga。千年師徒的秘密傳承，著重於開發生命能量，超越凡人境界的修練。密宗瑜伽的特色為複雜曼陀羅圖案(Yantra)、詳密的宗教儀軌、不對外公開的內容、利用男女性能量引出生命能量的修練法、變換物質的練法、利用屍體的修練法、太陽能修練法等等。
瑜伽的“八支分法”
瑜伽之祖波颠阇利撰写的古典经典文献《瑜伽经》，详细说明瑜伽的“八支”（Eight Limbs），即八种方法：
制戒（Yamas）:是指外在控制，宇宙的道德戒律。
遵行（Niyamas）：是指内在控制，通过自律进行自我净化。
体位（Āsanas）：是指瑜伽姿势，也称调身。
调息（Prāṇāyāma）：系统的呼吸方法，呼吸的控制和能量的处理。
制感（Pratyāhāra）：精神从感觉和外部事物的奴役中解脱出来，是指感觉消失，控制内心，也称调心。
专注（Dhāraṇa）：集中注意，一心一意。集中专注力以提升生命之气。
禅那（Dhyāna）：即冥想。
三摩地（Samādhi）：由冥想而来的超意识全部集中到灵魂中，和宇宙合二为一。超越意识的境界。身体和感官静止，看似在睡眠，但头脑仍保持警惕。
